基本信息:
- 专利标题： 一种串联弹性执行器
- 申请号：CN202410094159.8 申请日：2024-01-23
- 公开(公告)号：CN117927634B 公开(公告)日：2024-09-06
- 发明人： 赵景熠
- 申请人： 天津朗道自动化技术有限公司
- 申请人地址： 天津市武清区开发区畅源道国际企业社区H2号楼801室
- 专利权人： 天津朗道自动化技术有限公司
- 当前专利权人： 天津朗道自动化技术有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市武清区开发区畅源道国际企业社区H2号楼801室
- 代理机构： 北京快帮专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘康平
- 主分类号： F16H49/00
- IPC分类号： F16H49/00 ; F16H33/02 ; H02K7/10 ; H02K7/00 ; H02K11/21 ; H02K5/173 ; H02K5/22 ; B25J9/10 ; B25J9/12 ; B25J17/00
摘要：
本发明提供一种串联弹性执行器，包括：谐波减速器、过线管、平面扭簧、输出转接壳体；谐波减速器通过平面扭簧与输出转接壳体传动连接；过线管设置在谐波减速器的中心通孔中；谐波减速器包括：无框力矩电机、传动轴、谐波发生器、谐波柔轮、谐波钢轮；无框力矩电机通过传动轴与谐波发生器传动连接，谐波发生器与谐波柔轮传动连接，谐波柔轮与谐波钢轮传动连接；传动轴同轴连接有高速端编码器，谐波柔轮同轴连接有低速端编码器。本发明采用一体化中空设计，选用高功率密度无框力矩电机与谐波减速器，配置双绝对位置反馈，执行器末端集成自主研发的弹性体，可实现被动顺应，与输出端编码器配合实现力矩高精度反馈，提高了执行器的动态性能。
公开/授权文献:
- CN117927634A 一种串联弹性执行器 公开/授权日：2024-04-26
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H49/00 | 其他传动装置传动装置或机构的零件 |