基本信息:
- 专利标题： 一种AGV小车差速驱动模组
- 申请号：CN202410190618.2 申请日：2024-02-21
- 公开(公告)号：CN117922214A 公开(公告)日：2024-04-26
- 发明人： 俞晓
- 申请人： 江苏新光数控技术有限公司
- 申请人地址： 江苏省无锡市锡山经济技术开发区通云路77号
- 专利权人： 江苏新光数控技术有限公司
- 当前专利权人： 江苏新光数控技术有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市锡山经济技术开发区通云路77号
- 代理机构： 无锡万里知识产权代理事务所
- 代理人： 岳培华
- 主分类号： B60G13/10
- IPC分类号： B60G13/10 ; B62D7/04 ; B62D63/02
摘要：
本发明公开了一种AGV小车差速驱动模组，包括底座，所述底座两侧通过转轴安装有驱动轮，所述底座内设置有安装槽，所述安装槽内设置有定位机构，所述定位机构内安装有空气减震器，所述空气减震器顶部连接旋转盘，所述旋转盘顶部设置有定位齿圈，所述定位齿圈内通过滚珠滑动配合有支撑座，所述旋转盘上设置有对称的接近报警开关，所述旋转盘上安装有第二电机，所述第二电机驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与定位齿圈啮合，其优点在于具有对地面的自适应平衡功能，具有对超负载的减震报警功能，实现无转向电机的自动差速转向功能；实现大负载时对AGV轮子负载要求，加大承载力。