基本信息:
- 专利标题： 一种载有多角度云台调整装置的消防灭火机器人
- 申请号：CN202410114330.7 申请日：2024-01-25
- 公开(公告)号：CN117919637A 公开(公告)日：2024-04-26
- 发明人： 谢北萍 , 鲍明松 , 孙洪秀 , 郑安 , 姬增起 , 姚世伟 , 贾卫国
- 申请人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 山东国兴智能科技股份有限公司 , 烟台庞加莱智能科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市江夏区庙山开发区阳光大道5号; ;
- 专利权人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司,山东国兴智能科技股份有限公司,烟台庞加莱智能科技有限公司
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司,山东国兴智能科技股份有限公司,烟台庞加莱智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江夏区庙山开发区阳光大道5号; ;
- 代理机构： 济南舜科知识产权代理事务所
- 代理人： 徐娟
- 主分类号： A62C27/00
- IPC分类号： A62C27/00 ; A62C31/03 ; A62C31/28
摘要：
本发明属于消防机器人技术领域，涉及一种载有多角度云台调整装置的消防灭火机器人，包括机器人本体、移动组件、水炮组件、水带组件、云台调整装置，云台调整装置包括云台、升降调节组件、俯仰调节组件、水平回转调节组件和底座。通过升降调节组件、俯仰调节组件、水平回转调节组件相互配合，实现云台的水平旋转、高度升降、垂向俯仰全方位多角度调整，云台还可以根据需要搭载不同的上装组件，提高了云台的适用性。通过若干伞齿轮、连接轴、传动轴的连接方式，将升降调节组件、俯仰调节组件、水平回转调节组件高度整合，结构紧凑，在保证传动精度的前提下，大大缩减了云台调整装置的体积，提高了云台调整装置与消防灭火机器人的适配性。