基本信息:
- 专利标题： 无人机牵引的水深测量方法、装置、设备及可读存储介质
- 申请号：CN202311793483.0 申请日：2023-12-22
- 公开(公告)号：CN117906711A 公开(公告)日：2024-04-19
- 发明人： 管明雷 , 孙瑞 , 张德津 , 刘国辉 , 黄华锋 , 安鸣赞
- 申请人： 深圳职业技术大学
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔
- 专利权人： 深圳职业技术大学
- 当前专利权人： 深圳职业技术大学
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 许宇江
- 主分类号： G01F23/2962
- IPC分类号： G01F23/2962 ; G01S19/14 ; G01C9/00 ; G01B11/00 ; B64U10/14 ; B64U20/87 ; B64U20/80 ; B64U101/30 ; B64U101/00
摘要：
本发明涉及测绘技术领域，本发明提供一种无人机牵引的水深测量方法、装置、设备及可读存储介质，应用于包括无人机载体平台、牵引部和测量单元的无人机牵引的水深测量装置；无人机载体平台和测量单元通过牵引部连接；该方法包括：获取无人机载体平台的定位坐标，无人机载体平台搭载有用于拍摄目标图像的摄像单元；基于测量单元在目标图像中的像素坐标，以及牵引部的长度，确定测量单元在参考坐标系下的坐标，测量单元的中心点在摄像坐标系下的坐标以及定位坐标之间的转换关系；基于测量单元获取的测量信息以及转换关系，确定水下目标点的绝对坐标。本发明通过无人机牵引水深测量单元，以较低的成本实现在浅水区域或水下环境复杂区域进行水深测量。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01F | 容积、流量、质量流量或液位的测量；按容积进行测量 |
| ------G01F23/00 | 液体液面或流动的固态材料料面的指示或测量，例如，用容积指示，应用报警装置的指示 |
| --------G01F23/22 | .通过测量除线性尺寸、压力或重量以外的其他与被测液面有关的物理变量，例如，通过测量蒸汽或水传热的差异 |
| ----------G01F23/28 | ..通过测量直接施加到液体或流动的固态材料上的电磁波或声波参数的变化 |
| ------------G01F23/284 | ...电磁波 |
| --------------G01F23/2962 | ....测量反射波的传输时间 |