基本信息:
- 专利标题： 一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质
- 申请号：CN202410086917.1 申请日：2024-01-22
- 公开(公告)号：CN117901102A 公开(公告)日：2024-04-19
- 发明人： 武交峰 , 简志雄 , 张维威 , 原红玲 , 车海波 , 罗明
- 申请人： 广东环境保护工程职业学院
- 申请人地址： 广东省广州市天河区员村西街5号大院4号楼
- 专利权人： 广东环境保护工程职业学院
- 当前专利权人： 广东环境保护工程职业学院
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区员村西街5号大院4号楼
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 叶洁勇
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质，方法包括：获取节奏调整请求信息；根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表；根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量，所述数量记为目标数量；将节奏调整表和目标数量发送给目标产线的控制终端；从广播中得到目标参数，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整。本发明通过具体的方法生成目标参数，利用对目标参数的监测来确定确定产线中的工作机器人是否同步完毕。同时，利用工作机器人自身进行节奏调整表的传递，以流程传递的方式进行工作机器人的工作节奏的同步，使得整个同步过程更加可靠。本发明主要用于机器人技术领域。
公开/授权文献:
- CN117901102B 一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质 公开/授权日：2024-08-06
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |