基本信息:
- 专利标题： 基于非线性鲁棒自适应的固废制砂破碎机料位控制方法
- 申请号：CN202410223743.9 申请日：2024-02-29
- 公开(公告)号：CN117900013A 公开(公告)日：2024-04-19
- 发明人： 侯友夫 , 赵彬如 , 孙益群
- 申请人： 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 , 江苏天沃重工科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山新区银山路东、珠江路北;
- 专利权人： 江苏五洋停车产业集团股份有限公司,江苏天沃重工科技有限公司
- 当前专利权人： 江苏五洋停车产业集团股份有限公司,江苏天沃重工科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山新区银山路东、珠江路北;
- 代理机构： 徐州苏越知识产权代理事务所
- 代理人： 刘振祥
- 主分类号： B02C25/00
- IPC分类号： B02C25/00
摘要：
一种基于非线性鲁棒自适应的固废制砂破碎机料位控制方法，采用一种固废制砂破碎机料位控制系统；建立固废制砂破碎机破碎过程的数学模型；建立固废制砂破碎机破碎过程的动力学模型；建立基于非线性鲁棒自适应的固废制砂破碎机料位控制模型；运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于非线性鲁棒自适应的固废制砂破碎机料位控制方法稳定性分析，得到系统全局渐近稳定的结果；采用控制输入u，调节控制增益参数k1、kr、Γ使得系统的输出h＝x渐近于参数料位信号hd(t)＝xd(t)，实现对破碎机料位的稳定控制。该控制方法鲁棒性强，跟踪性能高，可以有效抑制系统不确定性，可显著提高系统的控制性能，能自动化地实现对破碎机料位的精准控制。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B02 | 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的预处理 |
| ----B02C | 一般破碎、研磨或粉碎；碾磨谷物 |
| ------B02C25/00 | 专门适用于破碎或粉碎的控制装置 |