基本信息:
- 专利标题： 基于定位优化的惯性导航方法、装置、计算机设备及介质
- 申请号：CN202410188996.7 申请日：2024-02-20
- 公开(公告)号：CN117870664A 公开(公告)日：2024-04-12
- 发明人： 顾振良 , 龙步新
- 申请人： 北斗智联科技有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区玉峰山镇桐桂大道81号2幢
- 专利权人： 北斗智联科技有限公司
- 当前专利权人： 北斗智联科技有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区玉峰山镇桐桂大道81号2幢
- 代理机构： 深圳市精英专利事务所
- 代理人： 迟珊珊
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20 ; G01C21/34 ; G01S19/37 ; G01S19/47 ; G01C25/00 ; G06F16/29
摘要：
本申请实施例公开了一种基于定位优化的惯性导航方法、装置、计算机设备及介质，方法包括将实时获取到的GNSS数据中的各项参数配置于预设的车辆位置参数库；将实时获取到的车辆运动数据中的各项参数配置于预设的车辆运动参数库；若车辆位置参数库中的GPS信号参数发生中断则激活预设的导航参数优化模型；生成与GNSS数据及车辆运动数据所对应的惯性导航脚本并配置于导航参数优化模型；获取GPS信号参数发生中断时的经纬度参数以及卫星信号参数并标记为对应的参考点；基于参考点、陀螺仪读数以及车速参数计算待导航车辆在行驶过程中的实时方位角以及车辆偏移量得到导航修正参数。上述方法实现在GPS信号丢失情况下车辆仍保持精准定位，确保导航连续性和可靠性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |