基本信息:
- 专利标题： 一种筒纱纱头抓取机器人、筒纱位置确定方法
- 申请号：CN202311840459.8 申请日：2023-12-28
- 公开(公告)号：CN117867713A 公开(公告)日：2024-04-12
- 发明人： 王森栋 , 张红霞 , 魏加坤 , 张艳红 , 崔桂华 , 季东晓 , 闫玉刚 , 张金峰 , 高延忠 , 杨明超 , 张海忠
- 申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司 , 东华大学 , 邹平宏科智能科技有限公司
- 申请人地址： 山东省滨州市邹平市邹平经济开发区魏纺路1号; ; ;
- 专利权人： 魏桥纺织股份有限公司,赛特环球机械(青岛)有限公司,东华大学,邹平宏科智能科技有限公司
- 当前专利权人： 魏桥纺织股份有限公司,赛特环球机械(青岛)有限公司,东华大学,邹平宏科智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省滨州市邹平市邹平经济开发区魏纺路1号; ; ;
- 代理机构： 青岛智地领创专利代理有限公司
- 代理人： 肖峰
- 主分类号： D02H13/00
- IPC分类号： D02H13/00 ; D02H1/00
摘要：
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。
IPC结构图谱:
| D | 纺织；造纸 |
| --D02 | 纱线；纱线或绳索的机械整理；整经或络经 |
| ----D02H | 整经、倒轴或分绞 |
| ------D02H13/00 | 本小类其他各组机器的零部件 |