基本信息:
- 专利标题： 一种基于双臂协作的砌筑机器及砌筑方法、系统
- 申请号：CN202311650941.5 申请日：2023-12-05
- 公开(公告)号：CN117801831A 公开(公告)日：2024-04-02
- 发明人： 汪朝晖 , 张时俊 , 柯希林 , 周子杨 , 郑泽呈 , 雷斌 , 吴鹏民
- 申请人： 武汉科技大学 , 五冶集团上海有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市和平大道947号;
- 专利权人： 武汉科技大学,五冶集团上海有限公司
- 当前专利权人： 武汉科技大学,五冶集团上海有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市和平大道947号;
- 代理机构： 武汉红观专利代理事务所
- 代理人： 李杰梅
- 主分类号： C10B29/02
- IPC分类号： C10B29/02
摘要：
本发明提出了一种基于双臂协作的砌筑机器及砌筑方法、系统，属于砌筑机器人领域，砌筑机器包括支撑架、第一机械臂、第二机械臂和控制器，所述支撑架分别与第一机械臂和第二机械臂的第一端滑动连接，所述控制器与第一驱动装置和第二驱动装置连接。本申请通过将第一机械臂的第一端和第二机械臂的第一端与支撑架连接，通过第一机械臂的第一深度相机确定待砌筑耐火砖的位置，使用第一驱动装置驱动夹取装置夹取待砌筑耐火砖，第二机械臂的第二深度相机确定待砌筑耐火砖喷涂泥浆的位置，第二驱动装置驱动耐火泥浆喷涂枪头进行泥浆喷涂，利用控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置交替工作，协同作用进行砌筑涂泥，提高砌筑的工作效率。
IPC结构图谱:
| C | 化学；冶金 |
| --C10 | 石油、煤气及炼焦工业；含一氧化碳的工业气体；燃料；润滑剂；泥煤 |
| ----C10B | 含碳物料的干馏生产煤气、焦炭、焦油或类似物 |
| ------C10B29/00 | 炼焦炉的其他部件 |
| --------C10B29/02 | .砌砖作业，如砌砖、衬里、墙壁 |