基本信息:
- 专利标题： 多层膜片全自动折叠设备及其控制方法
- 申请号：CN202311830001.4 申请日：2023-12-28
- 公开(公告)号：CN117800145A 公开(公告)日：2024-04-02
- 发明人： 陈坤 , 陆定军 , 高昌颀 , 高雪嵩 , 王洋
- 申请人： 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
- 申请人地址： 上海市松江区泗泾镇泗博路66号
- 专利权人： 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
- 当前专利权人： 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市松江区泗泾镇泗博路66号
- 代理机构： 上海诺衣知识产权代理事务所
- 代理人： 胡英瑛
- 主分类号： B65H45/12
- IPC分类号： B65H45/12 ; B65H45/30 ; B65H29/02 ; B65H31/32
摘要：
本发明公开了一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法。所述折叠设备设于切膜机的下游，包括设备主框架内部的折叠机构和堆垛位组件；折叠机构包括捋平滚筒组件、中间片牵引组件、检测光电、膜片来料牵引组件；膜片来料牵引组件设于所述中间片牵引组件下方，往复地执行夹持、正向牵引、翻转和反向牵引膜片来料的操作；中间片牵引组件往复地执行夹持、正向牵引中间片来料；捋平滚筒组件往复地执行捋平折叠片；堆垛夹持组件夹持捋平的膜片至所述堆垛位；检测光电设于所述真空吸附平台上方，接收来料的位置信号。本发明可满足3P/min的较高节拍生产要求，折叠整齐度较高且对膜片损伤较小，既满足了生产效率又提高了自动化生产产品的质量。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65H | 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 |
| ------B65H45/00 | 折叠薄材料 |
| --------B65H45/12 | .施加压力折叠物件或条材以确定或形成折痕线 |