基本信息:
- 专利标题： 一种高效焊接机器人
- 申请号：CN202410089161.6 申请日：2024-01-23
- 公开(公告)号：CN117798562A 公开(公告)日：2024-04-02
- 发明人： 赵伟 , 李怀景 , 张辉 , 高嵩 , 李允武 , 吕月霞 , 肖光春
- 申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
- 申请人地址： 山东省济南市长清区大学路3501号
- 专利权人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
- 当前专利权人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
- 当前专利权人地址： 山东省济南市长清区大学路3501号
- 代理机构： 济南法友专利代理事务所
- 代理人： 章艳荣
- 主分类号： B23K37/00
- IPC分类号： B23K37/00 ; B25J11/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种高效焊接机器人，属于焊接领域，包括转动座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，转动座上固定连接有第一安装板，安装轴上安装有多个焊丝收纳轮，第一机械臂上固定连接有第二安装板和焊接钳，当其中一个焊丝收纳轮上的焊丝抽取完毕且底端移动至焊接钳的焊接位置后，焊接钳运行并将两个焊丝收纳轮上的焊丝焊接，其中一个焊丝收纳轮上的焊丝由送丝机构输送至第三机械臂上的焊头进行焊接使用，另一个焊丝收纳轮上的焊丝穿过第二安装板上的孔且端部处于焊接钳的中部，当两个焊丝焊接在一起后送丝机构再次启动，使得另一个焊丝收纳轮上的焊丝被收取使用，从而无需停机较长时间进行更换焊丝，提升了焊接机器人的焊接效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |