基本信息:
- 专利标题： 陀螺仪姿态误差的修正方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202410088701.9 申请日：2024-01-22
- 公开(公告)号：CN117782166A 公开(公告)日：2024-03-29
- 发明人： 马万力 , 王敏慧 , 李展 , 陈应凯 , 苏宇勃
- 申请人： 重庆九洲星熠导航设备有限公司
- 申请人地址： 重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号2幢17-1
- 专利权人： 重庆九洲星熠导航设备有限公司
- 当前专利权人： 重庆九洲星熠导航设备有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号2幢17-1
- 代理机构： 广东海融科创知识产权代理事务所
- 代理人： 陈志超
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
本申请提供了陀螺仪姿态误差的修正方法、装置、电子设备及存储介质，应用于陀螺仪技术领域，通过对MEMS陀螺仪的确定性漂移和随机漂移进行处理，得到去除误差后的陀螺仪标定输出数据以及陀螺仪补偿输出数据，对MEMS陀螺仪原始数据进行小波分解，同时建立姿态解算梯度下降数学模型，从而修正姿态误差。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |