基本信息:
- 专利标题： 一种适用于松软土质的光伏清洁机器人移动平台轨道搭建方法
- 申请号：CN202311516494.4 申请日：2023-11-15
- 公开(公告)号：CN117779529A 公开(公告)日：2024-03-29
- 发明人： 郭玉明 , 武斌 , 孙茹洁 , 王彪 , 范明 , 杨尚文 , 张杰 , 崔慧生 , 王玉 , 段竣仁
- 申请人： 宁夏含光新能源有限公司 , 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 , 克里蒂弗新能源技术(宁夏)有限公司
- 申请人地址： 宁夏回族自治区银川市金凤区国贸新天地A座(4号楼)22层; ;
- 专利权人： 宁夏含光新能源有限公司,浙江克里蒂弗机器人科技有限公司,克里蒂弗新能源技术(宁夏)有限公司
- 当前专利权人： 宁夏含光新能源有限公司,浙江克里蒂弗机器人科技有限公司,克里蒂弗新能源技术(宁夏)有限公司
- 当前专利权人地址： 宁夏回族自治区银川市金凤区国贸新天地A座(4号楼)22层; ;
- 代理机构： 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理人： 李鑫
- 主分类号： E01B23/00
- IPC分类号： E01B23/00 ; H02S40/10 ; E01B23/10 ; E02D27/12 ; E01B2/00 ; E01B23/14
摘要：
一种适用于松软土质的光伏清洁机器人移动平台轨道搭建方法，属于光伏电站技术领域。本发明的轨道设于多排光伏组件一侧，轨道下方依次设有高度调节件、凸台和桩基，每排光伏组件边侧设有两个分别对应其上下沿的桩基，轨道包括多段单元轨；方法包括：根据每排光伏组件的下沿高度，浇筑与其相对应的两个桩基，以使每排光伏组件的下沿与其相对应的桩基之间的第一高度差相等；测量每排光伏组件的上沿与与其相对应的桩基之间的第二高度差；根据第一高度差和第二高度差，在每个桩基上浇筑凸台和预埋高度调节件；在所有高度调节件上安装轨道；通过高度调节件微调单元轨的高度。本发明能够满足移动平台轨道对于复杂环境的适应性，保障移动平台与光伏板的准确配合。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E01 | 道路、铁路或桥梁的建筑 |
| ----E01B | 铁路轨道；铁路轨道附件；铺设各种铁路的机器 |
| ------E01B23/00 | 易于拆除或活动的轨道，例如，临时铁路；其专用的零部件 |