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基本信息:
- 专利标题: 一种可分体运动的履带式底盘
- 申请号:CN202311752476.6 申请日:2023-12-19
- 公开(公告)号:CN117775129A 公开(公告)日:2024-03-29
- 发明人: 王伟 , 袁粼 , 张世纪 , 李国龙 , 王忠环 , 张任 , 侯俊铭 , 岳湘 , 任德志 , 王铁军 , 黄婉媛
- 申请人: 沈阳农业大学
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号
- 专利权人: 沈阳农业大学
- 当前专利权人: 沈阳农业大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理人: 张德才
- 主分类号: B62D55/065
- IPC分类号: B62D55/065 ; B62D55/108 ; B60K1/02
摘要:
本发明公开了一种可分体运动的履带式底盘,涉及农林机械设备技术领域,包括车体和对称设置在车体两侧的两个履带行走机构,各履带行走机构分别通过一个履带轮系架与车体连接,两个履带轮系架对称;前进方向为第一方向;履带行走机构设在履带轮系架上,履带轮系架上固设有限位托板、定杆和动杆,限位托板和动杆分别位于定杆在第一方向上的前后两侧;定杆与车体绕第一轴线转动连接,第一轴线与第一方向垂直;车体上设有弧形导向槽,动杆远离履带轮系架的一端穿设在弧形导向槽内;限位托板远离履带轮系架的一端能限制车体在第一方向的前端绕第一轴线向靠近地面的一侧的转动。具有良好的路面适应能力及越障能力,保证在各地形中的稳定行进。
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B62 | 无轨陆用车辆 |
----B62D | 机动车;挂车 |
------B62D55/00 | 履带车辆 |
--------B62D55/06 | .有履带而无支地轮的 |
----------B62D55/065 | ..多履带车辆,即有两个以上履带的 |