基本信息:
- 专利标题： 一种移液控制方法和装置
- 申请号：CN202311810764.2 申请日：2023-12-26
- 公开(公告)号：CN117772311A 公开(公告)日：2024-03-29
- 发明人： 郭洪菊 , 李航 , 李勐 , 杨磊 , 张建康 , 李烁 , 程京
- 申请人： 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
- 申请人地址： 北京市昌平区生命科学园路18号;
- 专利权人： 博奥生物集团有限公司,清华大学
- 当前专利权人： 博奥生物集团有限公司,清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区生命科学园路18号;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 何欣
- 主分类号： B01L3/02
- IPC分类号： B01L3/02
摘要：
本申请提供了一种移液控制方法和装置，该方法包括：确定移液类型、移液设备的移液速度、目标移液量、目标液体容器的初始液量以及目标液体容器的容器种类；按照配置的不同液体容器种类对应的液面高度函数，确定与目标液体容器的容器种类匹配的目标液面高度函数；基于移液类型、目标移液量以及初始液量，结合目标液面高度函数，确定目标液体容器在移液前后的液面高度差；基于液面高度差、目标移液量、移液速度以及移液类型，确定移液设备的枪头的移动方向和移动速度；控制移液设备的枪头按照移动方向和移动速度对目标液体容器进行移液。本申请可以减少移液设备在移液过程中存在的液量偏差。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B01 | 一般的物理或化学的方法或装置 |
| ----B01L | 通用化学或物理实验室设备 |
| ------B01L3/00 | 实验室用的容器或器皿，如实验室玻璃仪器（瓶子入B65D；酶或微生物学用的设备入C12M1/00）；点滴器 |
| --------B01L3/02 | .玻璃量杯；滴定管 |