基本信息:
- 专利标题： 一种车辆不可行驶区域检测方法、装置及设备
- 申请号：CN202311705191.7 申请日：2023-12-12
- 公开(公告)号：CN117765508A 公开(公告)日：2024-03-26
- 发明人： 李威 , 马程 , 邝宏武
- 申请人： 杭州海康汽车软件有限公司 , 杭州海康汽车技术有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼310室;
- 专利权人： 杭州海康汽车软件有限公司,杭州海康汽车技术有限公司
- 当前专利权人： 杭州海康汽车软件有限公司,杭州海康汽车技术有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼310室;
- 代理机构： 北京国昊天诚知识产权代理有限公司
- 代理人： 姚琳洁
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V10/764 ; G06V10/26 ; G06V10/80 ; G06V10/75
摘要：
本申请实施例公开了一种车辆不可行驶区域检测的方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆不可行驶区域检测准确度低的问题。所述方法包括：从第一全局占据地图中，确定与第二全局占据地图中存在障碍物的每个待融合栅格坐标一致的匹配栅格；根据第一全局占据地图中多个与匹配栅格邻近的栅格对应的第一占据概率，生成匹配栅格对应的前融合概率；将待融合栅格对应的第二占据概率和匹配栅格对应的前融合概率进行融合操作，得到融合栅格及融合栅格对应的融合概率；根据融合栅格对应的融合概率，确定目标车辆的不可行驶区域。该技术方案能够提升车辆感知到的不可行驶区域的准确度。