基本信息:
- 专利标题： 一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质
- 申请号：CN202410179355.5 申请日：2024-02-18
- 公开(公告)号：CN117765186B 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 郑志豪 , 黄兴 , 黄鑫 , 杨斌 , 肖邓杰 , 卞佳音 , 何泽斌 , 许宇翔 , 卢海 , 何志斌 , 黄明烽 , 夏朋远 , 贲成 , 黄坤桐 , 吴炅 , 梁子恒 , 汪朝阳 , 林业坤 , 刘欣祺 , 薛晓岚 , 张洛嘉 , 刘涵予 , 郭耀栋
- 申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
- 申请人地址： 广东省广州市天河区天河南二路2号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司广州供电局
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司广州供电局
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区天河南二路2号
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 任文生
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06N3/0455 ; G06N3/0464 ; G06N3/08 ; G06T5/70 ; G06T7/35 ; G06T7/55 ; G06T7/77 ; G06V10/44 ; G06V10/774
摘要：
本申请公开一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标环境的各张第一初始图像；确定每一张第一初始图像中的各个现场物体，将各个现场物体与数据特征库中进行匹配，将匹配成功的作为目标物体，将未匹配成功的从第一初始图像中删除，得到与每一张第一初始图像对应的，包含有各个目标物体的第二初始图像；利用特征提取网络模型处理各张第二初始图像，得到各个目标物体的目标形态和目标位置信息；基于目标形态创建物体模型；利用各个目标物体对应的物体模型以及目标位置信息构建空间模型。该方案可以准确快速地确定出目标物体的真实形态和位置信息，从而可以得到目标环境的真实环境信息，完成空间的重构。
公开/授权文献:
- CN117765186A 一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质 公开/授权日：2024-03-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |