基本信息:
- 专利标题： 一种具有激光避障装置的AGV小车
- 申请号：CN202311792472.0 申请日：2023-12-25
- 公开(公告)号：CN117755038A 公开(公告)日：2024-03-26
- 发明人： 许可锋 , 张琛 , 董经伟 , 徐小强 , 朱守斌
- 申请人： 浙江智铧科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘山路58号A座416室
- 专利权人： 浙江智铧科技有限公司
- 当前专利权人： 浙江智铧科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘山路58号A座416室
- 代理机构： 合肥铭辉知识产权代理事务所
- 代理人： 黄钦花
- 主分类号： B60G21/045
- IPC分类号： B60G21/045 ; B60G13/00 ; B60P9/00 ; B62D61/10
摘要：
本发明公开了一种具有激光避障装置的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，一种具有激光避障装置的AGV小车，所述AVG小车本体的上侧固定安装有小车箱体，所述AVG小车本体的下侧设置有安装底板，所述AVG小车本体的侧边设置有路况检测装置，所述AVG小车本体的下侧设置有连接结构，所述安装底板的上侧设置有插装结构，通过设置有稳定装置，当正常行驶时，稳定装置可以减少装置行驶过程中的颠簸，当装置在行驶过程中，稳定装置接触跨越障碍物时，稳定装置通过内部部件的受力调节结构，自适应的增加接触地面的摩擦力，使装置整体移动更加平稳，解决现有技术中AVG小车在越过障碍时，致轮胎受力不均匀从而容易打滑的问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60G | 车辆悬架装置的配置 |
| ------B60G21/00 | 用于两个或多个弹性悬挂车轮的互连系统，例如用于使车身相对于加速、减速或离心力可保证稳定的系统 |
| --------B60G21/02 | .永久性互连的 |
| ----------B60G21/04 | ..机械的 |
| ------------B60G21/045 | ...位于车辆同侧，即左侧或右侧且在不同车轴上的车轮之间的 |