基本信息:
- 专利标题： 一种作动力抗扰动控制方法、装置电子设备及车辆
- 申请号：CN202311726675.X 申请日：2023-12-14
- 公开(公告)号：CN117755033A 公开(公告)日：2024-03-26
- 发明人： 豆开放 , 丁树伟 , 李俊伟 , 贾跃 , 王大壮 , 郑文博 , 禹真 , 陈志刚 , 侯杰 , 王仕伟
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 黎扬鹏
- 主分类号： B60G17/018
- IPC分类号： B60G17/018
摘要：
本申请公开了一种作动力抗扰动控制方法、装置电子设备及车辆，方法包括：计算出主动减振器输出的输出力值与目标力值与之间的差值作为误差力值；根据误差力值确定补偿扭矩值的取值范围；根据取值范围输出对应的补偿扭矩，补偿扭矩用于补偿作动力产生的扰动。本申请能在现有的主动减振器控制的基础上，增加对作动力的抗扰动控制，即根据补偿扭矩补偿作动力产生的扰动，使主动减振器输出的作动力波动更小，抑制高频振动，提升车辆操控性能，进一步还可以提升乘车舒适性，可广泛应用于车辆控制技术领域。