基本信息:
- 专利标题： 输送线上运动目标的视觉同速跟踪拍摄方法及装置
- 申请号：CN202311513217.8 申请日：2023-11-14
- 公开(公告)号：CN117750204A 公开(公告)日：2024-03-22
- 发明人： 李俊 , 冯云剑 , 秦天为
- 申请人： 东南大学 , 东南大学深圳研究院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号;
- 专利权人： 东南大学,东南大学深圳研究院
- 当前专利权人： 东南大学,东南大学深圳研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号;
- 代理机构： 南京众联专利代理有限公司
- 代理人： 薛雨妍
- 主分类号： H04N23/695
- IPC分类号： H04N23/695 ; H04N23/66 ; H04N23/661 ; H04N23/60
摘要：
本发明提出一种输送线上运动目标的视觉同速跟踪拍摄方法及装置，将带有视觉传感器和位置传感器的二自由度运动模组部署在输送线的适当位置，运动模组可驱动视觉传感器执行水平和竖直方向的直线移动；当位置传感器检测到目标物体时，开启视觉传感器采集图像；在采集的图像中识别目标物体，获取目标物体的位置和速度，将其作为反馈信号，控制水平运动模组对目标追及并实现同速拍摄；根据目标识别结果，确定最佳拍摄距离，控制竖直运动模组驱动视觉传感器调节拍摄高度，采集图像并完成目标的检测或测量；运动模组复位，等待下一次拍摄；本发明采用非高速视觉传感器，并在不干扰原有生产节律的条件下，实现输送线上运动目标的视觉同速跟踪拍摄。
公开/授权文献:
- CN117750204B 输送线上运动目标的视觉同速跟踪拍摄方法及装置 公开/授权日：2024-09-24
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04N | 图像通信，例如电视 |
| ------H04N23/00 | 包括电子图像传感器的相机或相机模块；其控制 |
| --------H04N23/60 | .相机或相机模块的控制 |
| ----------H04N23/695 | ..用于改变视场的相机方向的控制，例如平移、倾斜或基于对象的跟踪 |