基本信息:
- 专利标题： 一种作业机械生产安全监测方法、装置、设备及介质
- 申请号：CN202311764428.9 申请日：2023-12-20
- 公开(公告)号：CN117745820A 公开(公告)日：2024-03-22
- 发明人： 于振 , 张业欣 , 唐诗洋 , 冯杰 , 徐希源 , 房殿阁 , 关城 , 张泽浩 , 严屹然 , 毛航银 , 丰佳
- 申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号; ;
- 专利权人： 国网智能电网研究院有限公司,国家电网有限公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网智能电网研究院有限公司,国家电网有限公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号; ;
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈丕光
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/33
摘要：
本发明涉及机械施工监测技术领域，公开了一种作业机械生产安全监测方法、装置、设备及介质，该方法包括：扫描作业现场获取现场三维点云模型并标注高风险区域，通过现场三维点云模型对视觉传感器进行配准，并通过配准后的视觉传感器获取作业现场实时图像，基于作业现场实时图像确定现场作业机械的三维位姿，根据现场作业机械的三维位姿计算高风险区域和现场作业机械的实时距离，根据实时距离对作业机械进行监管，本发明能够基于作业现场实时图像监测作业机械的移动和作业安全，大大降低监测的人工成本和时间成本，并且能够避免由于人工判断带来的误差，使判断更准确。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/73 | ..使用基于特征的方法 |