基本信息:
- 专利标题： 一种使用遥控转向时车身稳定性控制方法
- 申请号：CN202311555017.9 申请日：2023-11-21
- 公开(公告)号：CN117742314A 公开(公告)日：2024-03-22
- 发明人： 赵瑞波 , 王飞 , 刘祯 , 高磊 , 徐雨晴 , 庞建中
- 申请人： 北奔重型汽车集团有限公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区包头市青山区装备制造产业园区兵工东路9号
- 专利权人： 北奔重型汽车集团有限公司
- 当前专利权人： 北奔重型汽车集团有限公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区包头市青山区装备制造产业园区兵工东路9号
- 代理机构： 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理人： 刘瑞东
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/65 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D109/10
摘要：
本发明涉及涉及一种使用遥控转向时车身稳定性控制方法，解决了遥控驾驶线控底盘在车速较高或路况不好的情况下进行快速大转向角度时容易出现侧翻的问题。1、计算得到当前车速下的车辆最大稳态转弯半径限值；2、得到当前车速下的最大稳态转向角度限值；3、计算得到目标转向角度；4、计算得到转向角度差值；5、使用PI闭环控制方法得到最终的目标转向角度；6、由第四步得到的转向角度差值查表得到预期转向角速度；7、由当前车速查表得到转向角速度限值；8、计算得到目标转向角速度。本发明能够实现在遥控驾驶车辆高速行驶时对转向的精准控制，同时提高遥控驾驶线控底盘转向时的高响应性和安全性，有效扩展遥控驾驶车辆的使用场景。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |