基本信息:
- 专利标题： 纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法
- 申请号：CN202410186874.4 申请日：2024-02-20
- 公开(公告)号：CN117734200B 公开(公告)日：2024-04-16
- 发明人： 梁建国 , 李辉 , 姜伟鑫 , 刘丰玮 , 张金柱 , 冯君 , 李银辉 , 刘江林 , 高海峰 , 武婷 , 赵晓冬
- 申请人： 太原理工大学
- 申请人地址： 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人地址： 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理人： 任林芳; 程小娟
- 主分类号： B29C70/38
- IPC分类号： B29C70/38 ; B29C70/54
摘要：
本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法，属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂；铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件；铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体，结构紧凑，配合多自由度机械臂工作，可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件；可实现行走，提高了机动性，工作面获得了极大的扩展，同时还具有储带、续带功能，可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放，提高了铺放率，尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。
公开/授权文献:
- CN117734200A 纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法 公开/授权日：2024-03-22
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B29 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 |
| ----B29C | 塑料的成型或连接；塑性状态物质的一般成型；已成型产品的后处理，如修整 |
| ------B29C70/00 | 成型复合材料，即含有增强材料、填料或预成型件（例如嵌件）的塑性材料 |
| --------B29C70/04 | .仅含有增强材料，例如自增强塑料 |
| ----------B29C70/28 | ..因此而用的成型操作 |
| ------------B29C70/30 | ...叠铺成型，即在模具、阴模或阳模上施加纤维、丝带或宽幅片材；喷附成型，即在模具、阴模或阳模上喷涂纤维 |
| --------------B29C70/38 | ....自动叠铺，例如使用机器人，根据预定的形式铺设长丝 |