基本信息:
- 专利标题： 基于激光点云的铁塔三维预拼装方法及系统
- 申请号：CN202311755659.3 申请日：2023-12-19
- 公开(公告)号：CN117710600A 公开(公告)日：2024-03-15
- 发明人： 鄢洪林 , 戚绪安 , 刘寅莹 , 涂晓 , 丁卫华 , 吕广宁 , 裴碧莹 , 范舟 , 宋念达 , 黎宏武 , 黄士君 , 许文辉
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司
- 申请人地址： 江苏省南京市鼓楼区郑和中路114号1601室
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市鼓楼区郑和中路114号1601室
- 代理机构： 成都时誉知识产权代理事务所
- 代理人： 李双
- 主分类号： G06T17/10
- IPC分类号： G06T17/10 ; G06T19/00 ; G06T19/20
摘要：
本发明涉及预拼装领域，公开了基于激光点云的铁塔三维预拼装方法及系统，包括：通过铁塔分段设定模块，得到对应铁塔分段模块的铁塔分段；虚拟拼装模块根据多个铁塔分段模块，生成铁塔分段模块的虚拟铁塔分段；质量检测模块根据所有的铁塔分段模块的编号，点云数据采集模块根据质量检测序列采集铁塔分段的点云数据，并将采集的点云数据发送到质量检测模块；质量检测模块根据质量检测序列与对应的虚拟拼装容器连接，将点云数据采集模块发送的点云数据与虚拟拼装容器中的虚拟铁塔分段的数据，进行一致性对比，直到所有的铁塔分段点云数据均通过一致性对比，完成对铁塔的虚拟预拼装。通过本发明，可以实现对铁塔安装的指导和纠正，确保铁塔正确的安装。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |
| --------G06T17/10 | .使用圆柱体、六面体等基本立体的结构实体几何（CSG） |