基本信息:
- 专利标题： 太阳与光学卫星一体化的全球定位装置及方法
- 申请号：CN202311735009.2 申请日：2023-12-15
- 公开(公告)号：CN117706597A 公开(公告)日：2024-03-15
- 发明人： 邢飞 , 柳鑫元 , 闫莛铠 , 尤政
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 黄玉霞
- 主分类号： G01S19/45
- IPC分类号： G01S19/45 ; G01S19/42 ; G01S19/55
摘要：
本申请涉及一种太阳与光学卫星一体化的全球定位装置及方法，其中，装置包括：太阳方位测量系统，用于获得当前时刻的太阳观测矢量；卫星测角系统，用于获得当前时刻的卫星观测矢量；红外脉冲光学数据接收系统，用于观测红外光学编码获得所述当前时刻的卫星位置信息；嵌入式微处理器，用于对太阳观测矢量、卫星观测矢量和卫星位置信息进行数据处理，得到太阳与光学卫星一体化的全球定位装置的定位信息和当前时刻的太阳与光学卫星一体化的全球定位装置的惯性系姿态。由此，解决了相关技术中，在白天情况下，利用等效多恒星求解姿态的精度较低，而通过太阳与光学卫星联合求解位置需要先验条件，使得定位和姿态求解过程较为复杂的技术问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS |
| ------------G01S19/40 | ...校正位置、速度或姿态 |
| --------------G01S19/45 | ....利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量 |