![基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法](/CN/2024/1/32/images/202410160290.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法
- 申请号:CN202410160290.X 申请日:2024-02-05
- 公开(公告)号:CN117705091B 公开(公告)日:2024-04-16
- 发明人: 张征宇 , 余皓 , 吴继飞 , 张林 , 周方奇 , 黄叙辉 , 杨振华
- 申请人: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 申请人地址: 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱
- 专利权人: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 当前专利权人: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 当前专利权人地址: 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱
- 代理机构: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- 代理人: 吴彦峰
- 主分类号: G01C21/00
- IPC分类号: G01C21/00 ; G01C21/16 ; G01M9/06 ; G01P15/125 ; G06F17/10
摘要:
本发明提供基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法,属于风洞试验中姿态与轨迹测量的传感器领域;方法包括:S1、试验模型内置大量程(以解决振动冲击所致的削峰误差)石英挠性加速度计测量其俯仰与滚转角;S2、按高精度角度分辨率设计加速度计的最小电流;S3、确定最大量程、瞬态测角量程对应的最大电流;S4、建立模拟/数字转换电路,将加速度计输出电流转换为抗干扰的时序脉冲信号;S5、创建时序脉冲信号的滑窗俯仰与滚转角度计算法,解决兼具大量程、高精度与高测姿数据更新频率所面临的瓶颈问题;推导了“滚转机构置于俯仰机构上的模型支撑方式”的迎角与侧滑角计算公式,实现了高振动噪声环境下的高精度姿态实时测量。
公开/授权文献:
- CN117705091A 基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法 公开/授权日:2024-03-15
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01C | 测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学 |
------G01C21/00 | 导航;不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |