基本信息:
- 专利标题： 一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置
- 申请号：CN202311753497.X 申请日：2023-12-19
- 公开(公告)号：CN117697812A 公开(公告)日：2024-03-15
- 发明人： 崔翔 , 张里程 , 王加旭 , 唐佩福 , 尹鹏滨 , 吕厚辰 , 马驰 , 李然
- 申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
- 申请人地址： 北京市海淀区阜成路51号
- 专利权人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
- 当前专利权人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区阜成路51号
- 代理机构： 重庆市信立达专利代理事务所
- 代理人： 贺春林
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; B25J9/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，涉及仿生外骨骼技术领域，其技术要点为：包括背板，背板的背面设有驱动机构和控制机构，背板的一侧固定有肩部直板，肩部直板为L型结构，肩部直板的底部连接有大臂直板，大臂直板上设有大臂绑带，大臂绑带内圈设有肌电信号收集器，大臂绑带底部连接有肌电信号传输线，肌电信号传输线与控制机构相连接，大臂直板的底部设有异型连接杆，异型连接杆的底部固定有导轮，导轮上连接有两根连接杆，两根连接杆远离导轮的一侧固定有小臂直板，小臂直板上设有小臂绑带，小臂绑带上设有牵引板，牵引板上设有与驱动机构连接的牵引绳。具有方便患者使用的效果。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |