基本信息:
- 专利标题： 管内焊接用的机器人
- 申请号：CN202410163125.X 申请日：2024-02-05
- 公开(公告)号：CN117697278B 公开(公告)日：2024-05-24
- 发明人： 蒋东升 , 方天阳 , 毕湲 , 黄凤珍 , 张强 , 曹蒲文 , 方星星 , 胡宗耀 , 孙良玉
- 申请人： 安徽建筑大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区经济技术开发区紫云路292号
- 专利权人： 安徽建筑大学
- 当前专利权人： 安徽中兴造船有限公司
- 当前专利权人地址： 246500 安徽省安庆市宿松县汇口镇三江大道
- 代理机构： 合肥九唐知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 吴巧华
- 主分类号： B23K37/02
- IPC分类号： B23K37/02 ; B23K101/06
摘要：
本发明涉及焊接机器技术领域，具体为管内焊接用的机器人，包括两个固定座和设置在两个固定座之间的支撑座，还包括有行走单元，所述行走单元设置有两个，两个所述行走单元分别设置在固定座上，用于驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动；焊接头，所述焊接头活动设置在支撑座上；转向调节部件，所述转向调节部件设置在两个所述固定座之间，用于检测两个固定座之间的相对转动；此管内焊接用的机器人，使得在对管道内壁进行焊接时，利用行走单元驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动，提高焊接机器通用性能，利用转向调节部件和智能焊接单元的配合，能够在转向调节部件检测后，控制智能焊接单元工作，使得能够调节焊接头的摆动幅度。
公开/授权文献:
- CN117697278A 管内焊接用的机器人 公开/授权日：2024-03-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |
| --------B23K37/02 | .支承焊接件或切割件的支架 |