基本信息:
- 专利标题： 一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法
- 申请号：CN202311790952.3 申请日：2023-12-25
- 公开(公告)号：CN117694105A 公开(公告)日：2024-03-15
- 发明人： 薛钢 , 王泽锴 , 刘延俊 , 白发刚 , 任平顺 , 宋学宁 , 高涵
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历城区山大南路27号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历城区山大南路27号
- 代理机构： 济南金迪知识产权代理有限公司
- 代理人： 孙倩文
- 主分类号： A01D46/30
- IPC分类号： A01D46/30 ; B25J11/00 ; B25J15/08 ; B25J18/00
摘要：
本发明涉及一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法，属于农业果蔬收获领域，包括蛇形仿生机械臂、升降装置和波动驱动装置。本发明采用模块化组件组成机械臂，实现机械臂长度可调节，通用性强；每个模块均可调节转角，夹爪模块、角度调节模块可同时对每个模块的角度进行调节，并且可以根据需要，增加角度调节模块数量，灵活性强；设置两条机械臂，可同时独立进行采摘，效率高，可满足复杂采摘环境需求；借鉴“毛毛虫”爬行方式，设计一种新型波动驱动方式，可适应不同作业环境；体积小，工作空间小，采用镂空材料，从而实现轻量化，减少对土壤压实；通过电机驱动，可直接利用电能等清洁能源，减少对环境的污染。
IPC结构图谱:
| A01D46/30 | 组优先于A01D46/02至A01D46/28各组。 |