基本信息:
- 专利标题： 一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统
- 申请号：CN202410133054.9 申请日：2024-01-31
- 公开(公告)号：CN117670882B 公开(公告)日：2024-06-04
- 发明人： 况燕军 , 李唐兵 , 尹骏刚 , 胡京 , 刘永鑫 , 芦竹茂 , 曾磊磊
- 申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址： 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号
- 专利权人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司,湖南大学,国网山西省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司,湖南大学,国网山西省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号
- 代理机构： 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 吴称生
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统，本发明的方法包括如下步骤：使用改进Yolo‑FastestV2模型中的特征提取网络提取绝缘子红外图像中的绝缘子特征对改进Yolo‑FastestV2模型训练，将训练好的改进Yolo‑FastestV2模型部署至搭载有红外摄像头的无人机上对实时绝缘子进行检测，并对检测结果进行偏移量计算，根据光学成像原理推算检测结果的偏移量对应的镜头转动角度；本发明基于Yolo‑FastestV2模型，通过轻量级网络进行特征提取来减少计算量，给轻量级网络增加通道注意力机制、空间注意力机制和膨胀卷积，增强有效特征，提高网络泛化能力，适用于复杂场景目标检测。
公开/授权文献:
- CN117670882A 一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统 公开/授权日：2024-03-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |