基本信息:
- 专利标题： 基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统
- 申请号：CN202410149412.5 申请日：2024-02-02
- 公开(公告)号：CN117666368A 公开(公告)日：2024-03-08
- 发明人： 艾福洲 , 周方成 , 李俊 , 朱克 , 陈刚 , 蔡萱 , 何宇航 , 李胜利 , 周蠡 , 陈然 , 鲍海泉 , 谭道军 , 刘行波 , 龙玲 , 李佳豪
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区徐东大街91号
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司,国网湖北省电力有限公司电力科学研究院,湖北华中电力科技开发有限责任公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司,国网湖北省电力有限公司电力科学研究院,湖北华中电力科技开发有限责任公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区徐东大街91号
- 代理机构： 南昌丰择知识产权代理事务所
- 代理人： 吴称生
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04 ; G06F18/23 ; G06F18/24 ; G06N3/048
摘要：
本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
公开/授权文献:
- CN117666368B 基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统 公开/授权日：2024-04-16
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |