基本信息:
- 专利标题： 一种翻转式抓取机械臂
- 申请号：CN202410123594.9 申请日：2024-01-30
- 公开(公告)号：CN117645148A 公开(公告)日：2024-03-05
- 发明人： 宫霞霞 , 刘丽 , 李凤芹 , 汪历 , 张小龙 , 郑静秋 , 薛毅 , 陈旺 , 隆青松 , 彭红 , 赵文博 , 杨昊 , 唐煌滨 , 周雨昕 , 张潇 , 唐若芸 , 廖宇航
- 申请人： 成都大学
- 申请人地址： 四川省成都市龙泉驿区成洛大道2025号
- 专利权人： 成都大学
- 当前专利权人： 成都大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市龙泉驿区成洛大道2025号
- 代理机构： 成都科奥专利事务所
- 代理人： 王蔚
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90 ; B65G47/248
摘要：
本发明公开了一种翻转式抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂，包括底座及设置在底座上的机械手，所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘，所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴，所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂，在对轴类工件进行抓取的过程中，当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时，通过传动，使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态，既能有效对工件进行抓取与翻转，也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑，保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀，便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。
公开/授权文献:
- CN117645148B 一种翻转式抓取机械臂 公开/授权日：2024-04-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |