基本信息:
- 专利标题： 充电定位引导方法和自动充电机器人
- 申请号：CN202311623946.9 申请日：2023-11-28
- 公开(公告)号：CN117629219A 公开(公告)日：2024-03-01
- 发明人： 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
- 申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼
- 专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
- 当前专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 袁武
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C21/16
摘要：
本申请涉及一种充电定位引导方法和自动充电机器人。所述方法包括：获取环境信息，根据环境信息生成地形评估值；环境信息包括机器人从当前位置至充电预置位导航路径的地形信息；根据地形评估值和机器人的可达范围，获取机器人的可落脚点；根据可落脚点生成连续的落脚点序列，对落脚点序列进行稳定性评估，规划机器人沿导航路径的运动轨迹。采用本方法能够实现快速充电。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |