基本信息:
- 专利标题： 一种气吹式靶向施肥机器人
- 申请号：CN202311603317.X 申请日：2023-11-28
- 公开(公告)号：CN117616957A 公开(公告)日：2024-03-01
- 发明人： 周文琪 , 刘存良 , 宋超 , 倪雪 , 温暖 , 王金峰 , 唐汉 , 王奇 , 孙小博
- 申请人： 东北农业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
- 专利权人： 东北农业大学
- 当前专利权人： 东北农业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
- 主分类号： A01C15/10
- IPC分类号： A01C15/10 ; A01C15/00 ; A01B49/06 ; G01N27/04
摘要：
一种气吹式靶向施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人，该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，加之鼓风机的作用，使得排出的肥料成堆落放，且肥料下落速度快，靶向施肥效果好，并且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01C | 种植；播种；施肥 |
| ------A01C15/00 | 施肥机械 |
| --------A01C15/06 | .带撒布槽的 |
| ----------A01C15/08 | ..在撒布槽上带推出器或抖动器的 |
| ------------A01C15/10 | ...带往复式推出器的 |