基本信息:
- 专利标题： 图像渲染方法、装置、计算机设备和存储介质
- 申请号：CN202311558238.1 申请日：2023-11-21
- 公开(公告)号：CN117611717A 公开(公告)日：2024-02-27
- 发明人： 白宗昌 , 王猛 , 师帅 , 岳树坤 , 郑德双 , 程传河
- 申请人： 一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 熊文杰
- 主分类号： G06T15/00
- IPC分类号： G06T15/00 ; G06T7/90 ; G06F17/11 ; G06N7/01 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本申请涉及一种图像渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集车辆周围的多张场景图像以及各场景图像对应的方向信息，所述方向信息包括拍摄角度和拍摄距离；将所述多张场景图像以及所述方向信息输入到神经网络中，得到各场景图像中的目标对应的体素点的体素颜色以及体素密度；基于所述体素颜色和体素密度以及预设初始渲染方程，构建所述车辆的渲染方程；将所述车辆的渲染方程转换为离散形式的渲染方程；基于所述离散形式的渲染方程，采用多层级体素采样的方法对所述目标进行渲染，得到所述目标的三维模型。采用本方法能够提升自动驾驶仿真的准确性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T15/00 | 三维（3D）图像的加工，例如从一个模型到一个位像图形 |