基本信息:
- 专利标题： 一种自动装卸机器人
- 申请号：CN202311789517.9 申请日：2023-12-25
- 公开(公告)号：CN117585347A 公开(公告)日：2024-02-23
- 发明人： 郭跃平 , 李建军 , 胡忠鸿 , 谢冬 , 孙雪松 , 徐国庆 , 金力 , 李航 , 卢振乐 , 刘会杰 , 雷静彬 , 李宇飞 , 张野 , 韦家远 , 罗程 , 谭子平 , 廖海阔 , 卢超 , 薛少钧 , 陈丽 , 罗乐 , 叶敏 , 黄昌敏 , 陈佰虎
- 申请人： 广西中烟工业有限责任公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区南宁市北湖南路28号
- 专利权人： 广西中烟工业有限责任公司
- 当前专利权人： 广西中烟工业有限责任公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区南宁市北湖南路28号
- 代理机构： 南宁东智知识产权代理事务所
- 代理人： 黎华艳
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B65G21/14 ; B65G23/44 ; B65G57/11 ; B65G15/60
摘要：
本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸机器人，包括装卸机器人前部输送装置、中部输送臂和后输送臂，所述装卸机器人前部输送装置与所述中部输送臂可活动连接；所述中部输送臂通过万向头与所述后输送臂可动连接；所述前部输送装置的两侧和/或所述中部输送臂的两侧和/或所述后输送臂的两侧都分别设置有张紧夹持装置，所述中部输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；本发明可以适应不同货物的运输，可以根据货物的尺寸自动调整输送端的夹具大小，应用场景丰富，前后端输送带解决了无法精确控制传输速度这一问题，两端输送带可以更加高效的输送货物。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |