基本信息:
- 专利标题： 一种小型AUV航行姿态调整的方法
- 申请号：CN202311560263.3 申请日：2023-11-22
- 公开(公告)号：CN117585128A 公开(公告)日：2024-02-23
- 发明人： 王光越 , 曾明 , 彭俊 , 李速 , 曾勇
- 申请人： 宜昌测试技术研究所
- 申请人地址： 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
- 专利权人： 宜昌测试技术研究所
- 当前专利权人： 宜昌测试技术研究所
- 当前专利权人地址： 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
- 代理机构： 北京艾纬铂知识产权代理有限公司
- 代理人： 温子云
- 主分类号： B63G8/14
- IPC分类号： B63G8/14 ; B63G8/26
摘要：
本发明提出一种小型AUV航行姿态调整的方法，包括牵引绳、AUV壳体、电机、环形轨道及弧形压载；电机安装在AUV壳体顶部，输出轴通过牵引绳连接弧形压载；控制电机正反转改变牵引绳长度，驱动压载在环形轨道内滑动，以调整AUV重心位置和减小横滚角；压载位置反馈给控制系统，实现电机转速控制并精确控制AUV姿态；该方法结构简单，控制精确，适用于小型AUV的姿态控制。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63G | 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰 |
| ------B63G8/00 | 水下舰艇，例如潜艇 |
| --------B63G8/14 | .姿态或深度的控制 |