基本信息:
- 专利标题： 一种多模式自动切换驾驶安全方法及系统
- 申请号：CN202311720706.0 申请日：2023-12-14
- 公开(公告)号：CN117565871B 公开(公告)日：2024-07-02
- 发明人： 张超 , 吴海军 , 戴一诺 , 吴浩歌
- 申请人： 中科华芯（东莞）科技有限公司
- 申请人地址： 广东省东莞市塘厦镇蛟坪路95号4栋107室
- 专利权人： 中科华芯（东莞）科技有限公司
- 当前专利权人： 中科华芯（东莞）科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市塘厦镇蛟坪路95号4栋107室
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理人： 褚海英
- 主分类号： B60W30/182
- IPC分类号： B60W30/182 ; B60W10/08 ; B60W10/18
摘要：
本发明公开一种多模式自动切换驾驶安全方法及系统，涉及车辆的联合控制领域。本发明根据倾斜角度与设定角度阈值间的关系以及变化率与零间的关系，确定车辆的驾驶模式并完成不同驾驶模式的切换，并在不同驾驶模式下基于实际速度和限制速度调整电机的输出功率，能够有效防止车辆速度过快的情况发生，降低事故风险。本发明还基于角速度完成当前驾驶模式下的制动力分配，能够保持车辆稳定性。此外，本发明可以根据具体驾驶状况切换驾驶模式，能够使得车辆适应不同地形和路况的要求，提高车辆的适应性和灵活性。
公开/授权文献:
- CN117565871A 一种多模式自动切换驾驶安全方法及系统 公开/授权日：2024-02-20