基本信息:
- 专利标题： 带电作业的切割系统、方法及快换装置
- 申请号：CN202311634634.8 申请日：2023-11-29
- 公开(公告)号：CN117564499A 公开(公告)日：2024-02-20
- 发明人： 刘洋 , 张伟奎 , 代兵 , 陈进 , 安运志 , 张颖 , 邢占礼 , 程恭 , 张浩 , 邹跃峰 , 薛警卫 , 李帅 , 胡瑞雄
- 申请人： 国网新疆电力有限公司奎屯供电公司 , 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
- 申请人地址： 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州奎屯市新疆伊犁州南环东路25号;
- 专利权人： 国网新疆电力有限公司奎屯供电公司,国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
- 当前专利权人： 国网新疆电力有限公司奎屯供电公司,国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州奎屯市新疆伊犁州南环东路25号;
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理人： 张文娥
- 主分类号： B23K26/38
- IPC分类号： B23K26/38 ; B23K26/70 ; B25J9/16
摘要：
本申请提供带电作业的切割系统、方法及快换装置，涉及机器人技术领域。本方案通过斗臂车将机器人升降至作业预备位置，以控制激光装置移动至作业预备位置，极大地缩短了激光装置与待切割树枝的作业距离；机器人的主控单元根据相机模组采集到的机器人的周围场景的图像信息、深度信息及点云信息等多维信息，确定目标作业位置，提高了对目标树枝上的目标切割点选择的准确度；再控制激光装置移动至目标作业位置，并在激光装置到达目标作业位置时，向激光刀主机发送激光开启指令，激光刀主机根据激光开启指令，向目标作业位置发射激光，达到清理树障的作业目的，代替了传统的人工清理树障方式，解决了人工带电作业风险、高空作业风险，降低劳动强度。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K26/00 | 用激光束加工，例如焊接，切割，打孔 |
| --------B23K26/36 | .除掉材料 |
| ----------B23K26/38 | ..利用镗孔或切削 |