基本信息:
- 专利标题： 一种异型管形变的3D点云检测方法
- 申请号：CN202311565603.1 申请日：2023-11-22
- 公开(公告)号：CN117557992A 公开(公告)日：2024-02-13
- 发明人： 王玉成 , 黄烨鑫 , 赵娜娜 , 周富豪 , 蒋欣晟 , 陈雪超 , 叶晓东
- 申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
- 专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
- 代理机构： 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- 代理人： 陆丽莉; 何梅生
- 主分类号： G06V20/64
- IPC分类号： G06V20/64 ; G06V10/75 ; G06V10/30 ; G06T7/33 ; G06T7/70 ; G06T5/70
摘要：
本发明公开了一种异型管形变的3D点云检测方法，包括：1、通过3D线激光测量仪得到并转化成测量点云，由设计模型图得到模型点云；2、将两个点云分别进行降采样后，得到降采样后的测量点云P1和降采样后的模型点云Q1；3、将P1进行滤波降噪后，得到降噪后的测量点云P2；4、对P2与Q1进行粗配准，P2变换成粗配准后的测量点云P3；5、将P3和Q1进行精配准，P3变换成精配准后的测量点云P4；6、P4与Q1之间进行距离计算；7、判断所有距离是否均在阈值以内或统计超过阈值的点的数量，作为异型管的形变满足要求的依据。本发明能通过3D点云检测出异型管形变是否满足要求，从而能提高生产效率，节约成本，避免因形变带来的损失。