基本信息:
- 专利标题： 变刚度骨架的可重构软体驱动器
- 申请号：CN202311601583.9 申请日：2023-11-28
- 公开(公告)号：CN117532594A 公开(公告)日：2024-02-09
- 发明人： 江沛 , 马腾 , 李孝斌 , 罗继 , 夏洪涛 , 郑骅
- 申请人： 重庆大学
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构： 重庆航图知识产权代理事务所
- 代理人： 胡小龙
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B25J9/14
摘要：
本发明公开了一种变刚度骨架的可重构软体驱动器，包括软连续体，软连续体内设有气动驱动部和形变约束部；气动驱动部包括设置在软连续体内的气腔，气腔沿着软连续体的轴向方向设置，软连续体的一端设有与气腔相连通的进气口；软连续体内设有围绕在气腔外的纤维缠绕体，限位缠绕体用于限制或约束软连续体在径向方向上膨胀变形；形变约束部包括沿着软连续体的轴向方向间隔设置的形变约束体，形变约束体采用形状记忆聚合物制成；软连续体内还设有加热丝，加热丝用于对形变约束体进行温度控制以使形变约束体在玻璃态和橡胶态之间转变；当软连续体处于自由状态时，形变约束体为长条状，形变约束体的轴线与软连续体的轴线之间的夹角为锐角。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |