基本信息:
- 专利标题： 机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械
- 申请号：CN202410027060.6 申请日：2024-01-09
- 公开(公告)号：CN117530780B 公开(公告)日：2024-10-25
- 发明人： 周晓峰 , 张明晓 , 丁振山 , 王建峰 , 赵颖
- 申请人： 中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
- 申请人地址： 北京市朝阳区樱花园东街2号
- 专利权人： 中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
- 当前专利权人： 中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区樱花园东街2号
- 代理机构： 北京快帮专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘康平
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; A61B5/01
摘要：
本发明提供机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械，包括：沿与移植肾的距离由近及远方向依次设置的固定托、操作杆、转向器、手柄；固定托为可变弧度的弧形结构；固定托与操作杆之间铰接连接有支架，通过推拉操作杆驱动支架张开或收合，支架带动固定托展开或合拢；操作杆的内部套设有传动杆，传动杆的前端与固定托固定连接，传动杆的后端与转向器固定连接，通过旋拧转向器转动部带动传动杆转动，改变固定托的角度方向；固定托上设置有温度传感器。本发明机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械能够无损伤固定移植肾；实时探测移植肾在手术中温度，解决了现有的抓钳给移植肾造成挤压等机械性损伤的难题，有效提高了机器人辅助肾移植手术安全性。
公开/授权文献:
- CN117530780A 机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械 公开/授权日：2024-02-09
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/30 | .外科机器人 |