基本信息:
- 专利标题： 一种在DDS通信中优化RTPS协议资源使用的方法
- 申请号：CN202311449241.X 申请日：2023-11-02
- 公开(公告)号：CN117527770A 公开(公告)日：2024-02-06
- 发明人： 任亮 , 陈诚 , 张旸
- 申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室
- 专利权人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 当前专利权人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室
- 代理机构： 南京行高知识产权代理有限公司
- 代理人： 李晓
- 主分类号： H04L65/80
- IPC分类号： H04L65/80 ; H04L65/1069 ; H04L65/65 ; H04L67/56
摘要：
本发明公开了一种在DDS通信中优化RTPS协议资源使用的方法，PUB端/SUB端接收到对端的data(p)报文时，在本地创建builtin‑proxy实体，同时创建builtin‑proxy实体状态表；例如，当SUB端收到PUB端的所有writer的通告信息并处理完成后，SUB端向PUB端发送acknack消息，此时SUB端已完成建链的交互，可释放builtin‑proxy publication writer实体占用的内存；同时在PUB端收到SUB端的acknack消息后，SUB端已经收到并处理完成PUB端的所有writer信息，此时PUB端已完成建链的交互，可释放builtin‑proxy publication reader实体占用的空间。本发明通过对builtin‑proxy实体内存空间的释放，减少占用的内存空间，不同的场景下节省的空间不相同。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04L | 数字信息的传输，例如电报通信 |
| ------H04L65/00 | 用于支持数据分组通信中实时应用的网络布置，协议或服务（实时或近实时消息，例如即时消息 |
| --------H04L65/80 | .响应QoS |