基本信息:
- 专利标题： 一种多自由度电动锁杆
- 申请号：CN202311380040.9 申请日：2023-10-23
- 公开(公告)号：CN117526214A 公开(公告)日：2024-02-06
- 发明人： 昝浩 , 邱东博 , 宋鹏程 , 刘泊辰 , 孙铭 , 翟纯恒 , 张永 , 晏世峰 , 张敦刚 , 张兴永 , 陈家辉 , 郭飞 , 马力远 , 王丽 , 崔炎 , 冯忠奎 , 李雪婷 , 隋嫚琪 , 赵廷 , 孙家朋 , 伊东 , 徐丽丽 , 李凯 , 李传宾 , 高言 , 赵美丽 , 高原 , 李扬 , 韩永 , 张卫东 , 张良 , 李阳 , 杨倩 , 苏晓彤 , 张梓滢
- 申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
- 申请人地址： 山东省淄博市张店区北北京路67号
- 专利权人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省淄博市张店区北北京路67号
- 代理机构： 济南舜源专利事务所有限公司
- 代理人： 徐槐
- 主分类号： H02G11/00
- IPC分类号： H02G11/00 ; H02K7/06
摘要：
本发明为一种多自由度电动锁杆，涉及机器人技术领域。其技术方案为，一种多自由度电动锁杆，包括夹紧机构，夹紧机构下方设置有底板，底板一端与夹紧机构铰接，底板上设置有电动推杆，底板另一端与电动推杆一端铰接，电动推杆上设置有连杆，电动推杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与夹紧机构铰接，底板下方设置有转动机构。本发明的夹紧机构、底板、电动推杆及连杆通过铰接相互连结，形成一个四连杆机构，这种结构允许夹紧机构在一定范围内摇摆，四连杆机构和转动机构的协同作用使电动锁杆具备了多个自由度，夹紧方位得以调节，从而能够灵活适应各种复杂的作业条件。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G11/00 | 在相对可动部件之间安装电线或电缆 |