基本信息:
- 专利标题： 带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质
- 申请号：CN202311489803.3 申请日：2023-11-09
- 公开(公告)号：CN117519156B 公开(公告)日：2024-05-17
- 发明人： 刘文华 , 王志坤 , 郑昱 , 孙永健 , 张吉阳 , 史泽霖 , 高永强
- 申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
- 申请人地址： 山东省东营市东营区南一路357号
- 专利权人： 国网山东省电力公司东营供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司东营供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省东营市东营区南一路357号
- 代理机构： 重庆金橙专利代理事务所
- 代理人： 李梅
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/242 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D109/10
摘要：
本发明公开了带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质，涉及计算机技术领域，其技术方案要点是：本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上，通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成同一操作点位的执行项目的操作需求，再从操作点位的点位平台范围中筛选出使所有执行终端的执行调控值之和最小的作业平台的平台最优位置，最后根据各个作业平台的平台最优位置来优化求解得到车身的地面定位最优位置，不仅在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率，还可以降低操作人员在调控多个执行终端对不同操作点位进行操作时的调控程度，从而提高带电作业的工作效率，也使得各个执行终端的切换控制更加方便。
公开/授权文献:
- CN117519156A 带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质 公开/授权日：2024-02-06
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |