基本信息:
- 专利标题： 基于无人机激光雷达的隐患分析方法、系统、设备及介质
- 申请号：CN202311502991.9 申请日：2023-11-13
- 公开(公告)号：CN117518122A 公开(公告)日：2024-02-06
- 发明人： 杜永永 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 张博洲 , 刘锐
- 申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
- 申请人地址： 四川省成都市锦江区东升街90号
- 专利权人： 国网四川省电力公司成都供电公司
- 当前专利权人： 国网四川省电力公司成都供电公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市锦江区东升街90号
- 代理机构： 成都行之专利代理有限公司
- 代理人： 张杨
- 主分类号： G01S7/48
- IPC分类号： G01S7/48 ; G01S17/88
摘要：
本发明涉及输电线环境隐患检测技术领域，公开了一种基于无人机激光雷达的隐患分析方法、系统、设备及介质，包括：S1、获取原始点云数据以及运动设备的轨迹数据；S2、通过所述轨迹数据和杆塔台账数据对一个周期的所述原始点云数据进行解析，得到相邻杆塔之间的中间点云数据；S3、将解析得到的中间点云数据进行汇总并分析；S4、通过逐点搜索电力线点云数据半径为r米范围内的点，该范围内的点即为隐患点；S5、对所有的点云数据进行渲染展示，并将隐患点与非隐患点通过不同颜色进行渲染以示区分；S6、判断所示原始点云数据是否解析完毕，如果是，则结束，否则，跳转至S2，对下一个周期的所述原始点云数据进行解析。本发明能够实时进行分类及隐患分析。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/48 | .与G01S17/00组相应的系统的 |