基本信息:
- 专利标题： 一种履带走行车辆转向控制方法
- 申请号：CN202311720489.5 申请日：2023-12-14
- 公开(公告)号：CN117508385A 公开(公告)日：2024-02-06
- 发明人： 贠泽 , 孟刚刚 , 张喜云 , 朱红军 , 李华伟 , 王满成 , 常星辰 , 马嘉斌 , 滕星东 , 陈泽涛
- 申请人： 宝鸡中车时代工程机械有限公司
- 申请人地址： 陕西省宝鸡市宝福路118号
- 专利权人： 宝鸡中车时代工程机械有限公司
- 当前专利权人： 宝鸡中车时代工程机械有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省宝鸡市宝福路118号
- 代理机构： 陕西科亿云知识产权代理事务所
- 代理人： 翟小梅; 宋秀珍
- 主分类号： B62D55/065
- IPC分类号： B62D55/065 ; B62D6/00 ; E01B29/02 ; B62D113/00
摘要：
提供一种履带走行车辆转向控制方法，属于铁路路面自走行作业机械技术领域。包括铺换机，铺换机包括主梁总成和在吊装梁两侧分别依次设置的第一履带支腿A、第二履带支腿B、第三履带支腿C以及第四履带支腿D，铺换机同一端两侧的两个履带支腿非对称设置，每个履带支腿上安装一个横向位移传感器，用于实时检测支腿横向伸出位移参与转向角度计算，每条履带支腿上安装一个旋转编码器，用于实时反馈履带轮角度。本发明解决了道岔铺换机单机四轮履带以及双机重连八轮履带走行转向控制问题，实现道岔铺换装置单机的走行转向控制、双机重连的转向控制，提升了整车的安全性及车辆的智能化水平。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D55/00 | 履带车辆 |
| --------B62D55/06 | .有履带而无支地轮的 |
| ----------B62D55/065 | ..多履带车辆，即有两个以上履带的 |