基本信息:
- 专利标题： 一种用于蔬菜嫁接的机械手
- 申请号：CN202311531324.3 申请日：2023-11-16
- 公开(公告)号：CN117506995A 公开(公告)日：2024-02-06
- 发明人： 孙俊良 , 李洋鹏 , 王家胜 , 高春凤 , 王至秋 , 王东伟 , 孙志超 , 王凯伦
- 申请人： 青岛农业大学
- 申请人地址： 山东省青岛市城阳区长城路700号
- 专利权人： 青岛农业大学
- 当前专利权人： 青岛农业大学
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市城阳区长城路700号
- 代理机构： 北京虑安知识产权代理有限公司
- 代理人： 郭丽
- 主分类号： B25J15/10
- IPC分类号： B25J15/10 ; B25J11/00 ; B25J18/00 ; A01G2/32
摘要：
本发明公开了一种用于蔬菜嫁接的机械手，涉及蔬菜嫁接技术领域，包括安装底座，安装底座的顶部紧固连接有支撑架构，支撑架构的顶部架设安装有传动夹持组件，传动夹持组件的外圈周侧等分环绕紧固连接有转向夹持组件，安装底座的边侧紧固连接有上位抵平组件，支撑架构的顶部紧固连接有上位递进组件，安装底座的边侧紧固连接有安装架，安装架的顶部两端均紧固安装有夹持稳固座，通过在传动夹持组件和转向夹持组件配合下，使得整体装置的裁夹上夹效率提高，避免降低当输送带进行流水线输送作业时，裁夹作业的速率不满足输送速率，造成所需嫁接的蔬菜在输送线上产生停滞，减少企业的经济生产损失。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |
| ----------B25J15/10 | ..带三个或多个抓手构件 |