基本信息:
- 专利标题： 一种阵列式MEMS陀螺高精度抗干扰控制方法
- 申请号：CN202410007285.5 申请日：2024-01-03
- 公开(公告)号：CN117490675A 公开(公告)日：2024-02-02
- 发明人： 申强 , 薛可 , 杨竣舒 , 吕文杰 , 叶芳 , 常洪龙
- 申请人： 西北工业大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 代理机构： 北京知艺互联知识产权代理有限公司
- 代理人： 孟晨光
- 主分类号： G01C19/5776
- IPC分类号： G01C19/5776 ; G01C19/00 ; G06F30/27 ; G06F17/16
摘要：
本发明提出一种阵列式MEMS陀螺高精度抗干扰控制方法，属于微机电系统技术领域，该方法首先根据陀螺阵列在实际应用中所受干扰进行建模，同时在系统的状态和量测模型中加入未知环境干扰；随后对获得的陀螺阵列量测数据线性组合，在满足解耦条件的情况下进行扰动解耦，从而获得伪量测模型；根据获得的伪量测模型设计最小方差无偏估计器，获得了系统量测偏差估计值；接着设计了基于强化学习的自适应扩张状态观测器，从而获得状态估计值及未知扰动估计值；最后设计全局融合重构加权算法，通过对加权系数重构并对各个陀螺数据加权融合，获得全局一致融合数据，实现陀螺阵列在未知环境扰动下的扰动消除，增强MEMS陀螺阵列抗干扰能力。
公开/授权文献:
- CN117490675B 一种阵列式MEMS陀螺高精度抗干扰控制方法 公开/授权日：2024-03-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C19/00 | 陀螺仪；带有振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置 |
| --------G01C19/02 | .旋转式陀螺仪 |
| ----------G01C19/5776 | ..不局限于G01C19/5607至G01C19/5719中的装置的信号处理 |