基本信息:
- 专利标题： 一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法
- 申请号：CN202311530836.8 申请日：2023-11-16
- 公开(公告)号：CN117472098A 公开(公告)日：2024-01-30
- 发明人： 田爽 , 刘晓东 , 张兆辉 , 颜刚 , 周桓羽
- 申请人： 重庆华渝电气集团有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区龙山路68号
- 专利权人： 重庆华渝电气集团有限公司
- 当前专利权人： 重庆华渝电气集团有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区龙山路68号
- 代理机构： 重庆博凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄河
- 主分类号： G05D3/12
- IPC分类号： G05D3/12 ; G01C21/16
摘要：
本发明公开了一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，包括以下步骤：1）安装陀螺力矩器，并与陀螺仪通过反馈回路电连接；2）当陀螺主轴的实际位置与初始位置之间出现差角时，所述陀螺仪输出差角信号；3）利用反馈回路对差角信号的解析得到角度信号，然后将角度信号传输至陀螺力矩器；4）所述陀螺力矩器接收到陀螺仪反馈的角度信号后，对陀螺仪输出陀螺主轴方向调整信号，使陀螺主轴回到初始位置；本发明公开的用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法优化了电路结构，提升了系统利用率及可靠性，提高工作稳定性，减小体积；降低电路制作、调试难度，降低了开发难度，有效缩短开发周期。